图书名称：《现代办公自动化常用设备打印机使用与维护保养》【作者】梁波，龚福强，张江江等编【页数】308【出版社】南京：南京大学出版社,1996.06【ISBN号】7-305-02741-3【价格】20【分类】打印机(学科:维修)【参考文献】梁波，龚福强，张江江等编.现代办公自动化常用设备打印机使用与维护保养.南京：南京大学出版社,1996.06.图书目录：《现代办公自动化常用设备打印机使用与维护保养》内容提要：《现代办公自动化常用设备打印机使用与维护保养》内容试读第一章打印机的概述打印机是由精密机械、电气和计算机三部分构成的机电一体化智能设备。打印机使用与维修人员除了会使用打印机外，还应对打印机的机械结构、电路工作原理有一定了解，应具备一定的数字电路和电气基本知识。遇到故障现象要善于从原理上进行分析，判断故障产生的大致部位，接着逐步缩小故障范围，直至最后找到故障所在点。使用人员和修理人员要在实践中逐步积累经验，经验多了，遇到故障就不难解决了。因此，各种型号打印机操作面板上的按键操作方法，装纸步骤和色带的更换，虽然大体差不多，但也有不尽一样的地方，所以在操作打印机时，一定要按照所使用打印机的随机手册正确地操作，以防止不应有的故障发生。第一节打印机的特点一、AX-1900型点阵打印机AX-1900型点阵打印机在速度、质量和可靠性方面的性能非常出色。其最高打印速度在草稿体方式(DraftMode)下，为337个字符/秒，在信函质量体方式(LQMode)下，为90个字符/秒。这种打印机为宽式托架型，最多可打印136列(10个字符/英寸)。1.标准特性AX-T900型点阵打印机功能非常齐全，具有许多标准特性：(1)一个8×2LCD控制面板使你能够更加容易地控制打印机，而且避免了使用DIP开关。(2)增强了纸张操作功能：①后推型纸张牵引器离合功能。②停纸功能。③自动装纸功能。④撕纸后自动送纸功能。(3)180×360点/英寸高清晰度图形。(4)中文仓颉码GB-5007B.(5)两种驻留信函质量体(LQ)字模，Pretige型和OCR-B型。(6)易装卸的色带盒。(7)“静态”方式操作。(8)平均无故障时间6000小时。(9)长寿命无缝丝织色带。2.选件AX-1900型点阵打印机为了进一步提高打印机的性能，还可使用下列选件：·1(1)彩色色带成套设备CK-100包括换档装置和彩色色带。(2)彩色色带盒#9095。(3)自动分页送纸器SF-250能够一次装填150张纸(A455千克纸)。(4)顶部上拉牵引器T℉-250能够将多层的厚纸平滑地送入打印机。3.打印机各组成部分分页导问板停纸器隔音盖纸型设量杆纸液旋钮并行接口连接器开关面板打印头间矩调节器打印头顶盎电源开关牵引送纸器图1-1AX-1900前/后侧视图1、分页导向板，2、隔音盖，3、纸滚旋钮，4、开关面板，5、打印头，6、顶盖，7、打印头间矩调节器，8、并行接口连接器，9、纸型设置杆，10、停纸器，11、电源开关，12、牵引送纸器。二、M-2724型点阵打印机M-2724型点阵打印机在速度、质量和可靠性等方面的性能相当出色。其最高打印速度在草稿体方式(DraftMode)下为216字符/秒；在信函质量体方式(LQMode)下为72字符/秒。这种打印机为宽式托架型，最大可打印136列(10字符/英寸)。·1.标准特性M-2724型点阵打印机功能非常齐全，具备许多标准特性：·2·(1)增强型纸张操作功能。①后推型纸张牵引器。②停纸功能。③自动装纸(2)180×360点/英寸的高清晰度图形。(3)中文汉字码GB-5007。(4)两种驻留LQ字模，Roma和SaSerif。.(5)易装卸的色带盒。(6)“低噪”方式工作。(7)平均无故障时间(MTBF)为4000小时。(8)仿真ESC/P(中文).(9)长寿命纤维黑色带。2.选件M-2724型点阵打印机为了进一步提高性能，可选用任选的字体芯片。注：字体芯片选件必须在打印机的代理商里安装。要想安装，请同卖给您打印机的代理商治谈。3.打印机各组成部分打印头顶盖纸张导向板电源开关纸张压紧杆压纸卷简卷简旋钮00定位导向板牵引器离合旋钮色带盒纸厚调节杆开关板并行接口插座图1-21-2724型点阵打印机前/后侧视图·3·1、打印头，2、顶盖，3、纸张导向板，4、电源开关，5、纸张压紧杆，6、压纸卷简，7、卷简旋钮，8、牵引器离合旋钮，9、纸厚调节杆，10、并行接口插座，11、开关板，12、空位导向板，13、色带盒4.基本构造「控制单元一一一一开类板十指示灯、开关机械单元引打印头马达和接口逻辑控制器打印头托架马达驱动单元递纸马达传感器电源图1-3M-2724型点阵打印机基本构造图1、控制单元，2、接口，3、逻辑控制器，4、马达和打印头驱动单元，5、开关板，6、指示灯、开关，7、机械单元，8、打印头，9、托架马达，10、送纸马达，11、传感器，12、电源三、LQ-1600K型24针击打式点阵打印机LQ-1600K型24针击打式点阵打印机是多功能，其主要特点如下：1.标准特性(1)与LQ-800K/1000K兼容。(2)与GB5007-85兼容(7545个汉字字符)。(3)草体的打印速度可高达12CPI下每秒264个字符，仿信函的打印速度为12CPI下每秒88个字符，草体汉字的打印速度为6.7CPI下每秒98个字符。(4)可通过控制面板直接选择高速度打印，单向打印和撕纸功能。(5)自动进纸/退纸功能。(6)噪音小及牵引输纸功能。(7)先进的纸张操作：①在自动装入单页纸时，连续纸可自动退出。②在自动装入连续纸时，单页纸可自动退出不必拆下单页送纸器（选件），即可使用连续·4·③同一页上进行多方向打印。④与支持LaetJetSerieI打印机的软件兼容。(4)字模和栅图形的自动旋转，在旋转了页的方向时打印出来的图像已自动旋转了。(5)从控制面板可选择的符号集的范围也扩大了。(6)打印机信息可以选择以下五种语言之一来进行显示：英语、法语、德语、意大利语及西班牙语。(7)两个字模盒插槽。(8)一兆基本内存（广大用户可用720KB),可选的扩充内存为一至四兆。(9)版式生成的宏盒式支持。(10)串行和中心平行接口。(11)可选的I/O插槽包括多种硬件接口，如打印缓冲器等。HP(惠普)LaerJetⅢ型激光打印机操作和维护方面的特性包括：(1)安静、快速一LaerJetⅢ打印机能以每分钟八页的速度安静地打印高质量的输出(实际打印速度取决于数据的复杂程度和软件处理数据的效率)。(2)打印材料的尺寸和类型可选面很广、包括信封、标签及透明胶片等。(3)可方便地用控制面板来进行打印选择和设置。(4)简单的维护使你能一直生成高质量的文档。(5)碳粉盒很容易插入和更换。HP(惠普)对于LaerJetⅢ型激光打印机来说，以下设备是可选的：(1)内存板一每块板可增加-一至四兆的扩充内存(HP部件号分别为33474B和33475B),合在一起可增加一至四兆的扩充内存。(2)可选择多种无级字面和位图字模，以增强打印机的能力。(3)TyeDirector工具，它可用于：①安装附加字体和软字模。②提供增强的屏幕字模保真度。③熟练的字体和字模管理。(4)Potcrit和IBMProriter/,EoFX打印机语言盒使在任何环境下均可使用该打印机。(5)输入托架--A,纸托架可容纳200张80克纸，这是LaerJetⅢ打印机的标准设置。可以另外购买专用于信纸(8.5英寸×11英寸)、契约纸、公文纸、A,纸以及信封的托架。HP(惠普)LaerJetⅢ打印机在以下方面与以前型号的LaerJet打印机完全兼容：(1)P℃L5打印机语言与以前版本相兼容，并支持那些版本中的命令。(2)LaerJet打印机支持所有的现有HP字模盒和软字模。(3)LaerJetⅢ打印机使用与LaerJetSerieI及LaerJetID相同的EP-S碳粉盒。(4)LaerJetSerieI打印机上的纸张和信封托架也能在LaerJetⅢ打印机上使用。注意：LaerJetSerieI或LoerJetⅡD打印机上的扩充内存卡不能在LaerJetⅡ打印机上使用，LaetJetⅢ打印机只能使用HP部件号为33474或33475，版本“B”或其后的扩充内存卡。2.内部字体6…···试读结束···...

2023-02-06

图书名称：《打印机选购、使用与维护手册》【作者】（美）MarkL.Chamer著；抖斗书屋译【丛书名】万水计算机组装与维护系列【页数】273【出版社】北京：中国水利水电出版社,2000.07【ISBN号】7-5084-0376-2【价格】29.00【分类】打印机(学科:基本知识)打印机【参考文献】（美）MarkL.Chamer著；抖斗书屋译.打印机选购、使用与维护手册.北京：中国水利水电出版社,2000.07.《打印机选购、使用与维护手册》内容提要：本书内容包括：“第一部分打印机基础知识”、“第二部分连接打印机”、“第三部分享受打印机”和“第四部分打印机方案”。《打印机选购、使用与维护手册》内容试读第一部分打印机基础知识1.打印机2.购买打印机3.喷墨打印机4.激光打印机5.多合一设备第1章打印机本章将讨论以下内容：·冲击式打印机·喷墨打印机·激光打印机的工作原理·评价多合一（多功能）设备·便携式打印机·热升华打印机·了解并行接口·使用USB·了解双向打印·选用电缆·了解EPP和ECP当你走进一家计算机商店，或者翻阅计算机相关设备的目录时，会发现竟有如此众多的外围设备（专业术语称为eriheral)可以添加到计算机上。可以为自己的计算机增加一台扫描仪(Scaer),它能够将图像和文档扫描为电子文件：高档的计算机扬声器可以和家中的立体声音响媲美：写字板、麦克风、摄像头、投影机、轨迹球、可拆卸的磁盘驱动器、3D眼镜：以及在好玩的游戏中能真实地传递激光束和导弹引发震动的力反馈游戏杆等等，均可成为计算机的外设。但是，无论出现了多少计算机外部设备，只有一种却总是处于优势地位，这就是打印机。长久以来只有打印机被认为是计算机外设中最为流行和使用最广泛的产品。实际上，对于许多PC和Macitoh拥有者而言，只有计算机和显示器并不能够称之为一个完整的“系统”，只有包含了打印机的系统才真正“完整”。在购买计算机的用户中，绝大多数人都会在购买计算机和显示器的同时购买打印机。现在，用户的想法应该不再局限于单一的外设，认为打印机只能够完成简单的打印功能，用户完全可以选购一种新的“多合一（All-i-oe)”设备。这种所谓的“多合一”设备是集打印、复印和扫描于一体的“多功能(muti-fuctio)”外设。另外，某些多功能外设甚至包含了传真机的功能。为了简单起见，我们在这里说明：打印机(Priter)一词在本书中既代表单一的打印机，也代表多功能打印机。现今，各种打印机和多功能外设都不算昂贵，而且工作可靠、易于安装，应用也越来越广泛。这些打印机可以打印出效果极好的照片、文本和图像，这些照片、文本和图像适用于从普通到最精美的各种印刷文档，包括文件、贺卡、标识、小册子以及T恤等，而且这个范围还在不断地扩大。你可以发现，在世界各地的学校、图书馆、办公室、商店和4打印机选购。使用与维护手册打印的功能。由于这种早期的文字处理和发布系统极其昂贵，BMPC的销售对象主要倾向于小型企业主、医生、律师和其他专业人士。80年代，随着技术进步和低价位8位计算机的风行，这些原始打印机的价格也开始下降。一时之间，普通计算机爱好者也能够负担得起个人打印机。所以说这个时期标志了打印机向普通应用的转化。这并不是偶然的，这些普通应用包括了表格程序、图纸和个人理财计划等一一这些工作都需要或者最好得到硬拷贝形式的输出结果。因此打印机立即成为计算机重要的可选附件。而冲击式打印机情形又如何呢？和恐龙消失-一样，冲击式打印机的衰落也是多种原因共同作用的结果：·产生了强有力的竞争对手喷墨打印机和激光打印机实现了远胜于冲击式打印机的打印质量，而且提高了可靠性，同时还具有前所未有的高打印速度·一个巨大的变化发生了Macitoh和PC机开始使用Widow操作系统，这为高解析度的图像和打印提供了应用空间，而在这方面，冲击式打印机是望尘莫及的。菊轮式打印机和打印球式打印机实际上已经消失了，但是点阵式打印机却以多种不同的形式保留下来（尽管它们中的大多数与个人计算机无缘）。这一部分全面讲述了冲击式打印机的兴起和衰落，同时介绍了菊轮打印机和点阵打印机的机械原理。1.1.2冲击式打印机是如何工作的从名字上读者也许就能够猜出，冲击式打印机是通过点击纸面的方法产生字符的，这有点像打字机，每敲击一个键，这个字母就会通过色带打印到纸上。这两种打印L具的不同之处在于它们点击纸面的方式。1.1.2.1菊轮式打印机和打印球式打印机实际上，菊轮式打印机的工作方式就好像一个使用并行连接端口的电动打字机。菊轮打印机使用的是形状像轮子的转动打印头，隔着色带点击纸面，这一·点说起来完全同打字机-样：另外一种冲击式打印机使用打印球(PritBall),如图1-1所示。每--个字符完金在打印头上形成，打印机可以更换不同的打印球或者菊轮，从而对应不同的字体和国际及科学符号。正因为和打字机如此相似，菊轮式和打印球式打印机成了最初的“字母级质量(Letter-Quality)”打印机（指其输出效果无法区别于打字机）。不幸的是，菊轮式和打印球式打印机也存在着打字机同样的缺点：·图像打印能力有限冲击式打印机只能打印文本，而打印图像和改变字体的能力却很低。在应用DOS操作系统的时代，这似乎不是一个问题。但是当显示器显示图像质量有了较大提高之后，人们也希望这一变化能够反映在打印输出的结果上。第1章打印机●T，图1-1使用打印球工作的冲击式打印机像是一台球形打字机·尺寸较大早期的菊轮式打印机大得像一个烧烤架。尽管后来的一些型号只比现代的激光打印机体积大一点，但是与当前销售的喷墨打印机比起来，还是要大得多。·打印速度慢虽然打印球式打印机要比手工打字快得多，但是这种笨重的打印机最快打印速度也未曾超过2到3页/分钟。与现代喷墨和激光打印机相比，这种老式的设备就显得逊色多了。·噪音大如同打字机一样，菊轮式打印机发出的噪音对于家庭或者较小的办公环境来说是无法忍受的。事实上，人们往往将房间中的菊轮式打印机隔离一或者干脆放在别的房间一以消除噪音。1.1.2.2点阵和近字母级打印质量点阵打印机(Dot-matrixPriter)也是通过点击形成字符的，但是它使用的方法不同于菊轮式打印机和打字机，它的构造相对要复杂一些一这也就解释了为什么点阵式打印机是第一种自身携带微处理芯片的计算机用打印机。和预先在打印头上形成字符的菊轮式打印机（或打印球式打印机）不同，点阵式打印头由许多细小的、垂直排列的“针(Pi)”组成，这些针中任何一个都可以分别单独地点击纸面，形成单个墨点。老式打印机有9根“针”，并且在每次打印时共同作一定距离的平行移动，从而形成了一个由点组成的矩形方阵（这就是这种打印机名称的由来）。我们现在能够看到的是改进后的点阵式打印机，一般有24针，某些型号还有48针。如图1-2所示为两种不同打印头形成的矩形方阵一你可能已经猜到了，打印头上“针”的数目越多，打印的速度就越快，也越能更好地表现所打印图像中的细节。当纸张被送入打印机并经过点阵式打印头时，打印头前后移动，用“针”击打色带及纸面一打印机则根据打印头的运动，指定所需的“针”进行点击，在纸面上获得预期的6打印机选购、使用与维护手册图案和字符，如图1-3所示。9针打印头24针打印头●●9打印针24打印针图1-29针和24针点阵打印头的比较打印头打印针打印针纸图1-3点阵式打印机的构成早期的点阵式打印机由于还不能达到字母级打印效果，因而被认为是次于菊轮打印机的机器。应该记住这些老式的打印机，特别是它们如何形成字符的，如字母“”和字母“q”等，这种方式被认为是未来发展的趋势。打印的字符不是在前一个的下方，而是在单词中以字母的底端为基准排列。9针打印机只适用于打印数据列表、文档草稿、图标和票据。但是，这里必须指出，点阵式打印机与菊轮打印机相比是一种更“聪明”的机器。点阵式打印机是第一种支持多种指令语言的打印机，这使得它能够打印图形和特殊格式的字符，如粗体和加删除线的字、上标、下标和国际符号系列（无须更换打印头）。在第2章中将详细介绍打印机控制语言。最终，一些9针点阵式打印机达到了近字母打印质量的效果。在这种模式下，打印头必须在打印页面的每一行时完成2次全程移动，第2次移动时打印针在第1次打下的墨点之间继续点击。尽管这样做可能使每页纸花费两倍的打印时间，但是生成的文档己经可以直接作为提交的学校作业或者私人信件了。家用打印机经历了又一次向近字母打印质量的巨变，与此同时菊轮式打印机开始被遗忘了…突然之间你要检查一份文件，因为不能够确定它是否是由计算机打印的（不幸的是，垃圾广告也同时大量产生了）。点阵式打印机发展的顶峰是带有24针打印头机型的发明，它真正实现了近字母级的打印质量。这种新型点阵式打印机也标志着菊轮冲击式打印机的最终消亡，因为它们能够···试读结束···...

2023-02-06 书屋管理系统 书屋分类 索引

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2023-01-28

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2023-01-28 秘语 乳房保养视频 秘语 乳房保养怎么说

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2023-02-09

本故事由凯叔版权所有，目前正在热播中，每周更新一集。凯叔家第一部原创女性题材的成长故事，古代传说中的巾帼英雄，了不起的中国女孩——花木兰。她爱漂亮、会织布、骑马、射箭、会功夫。她在国家遭受强敌入侵、老弱的父亲被征召时，决定替父从军，女扮男装，进入军营。请聆听一部女孩的成长史诗，一场热血、冒险、选择和蜕变的征程.........

2022-12-27 花木兰凯叔 花木兰 凯叔讲故事

资源介绍：资源大小：4.04GB教程说明：电梯原理及维修视频教程电梯安装。电梯维护不充分是电梯运行中安全事故频发的主要原因。由此可见，电梯维修对于电梯的安全运行具有十分重要的意义。本教程包括电梯基础知识、电梯结构、电梯安全保护装置、电梯控制电路的组成及原理、电梯安装调试方法、电梯维修保养知识、电梯应急处理方法等。电梯施工|维修|维修视频全套_电梯安全与故障救援教学大纲:三菱电梯维修与故障排除_11700714.dfrgt从零开始学习电梯维保技术_12412029.df奥的斯电梯维保与故障排除_11943249.df电梯维保新实例_11117540.df电梯维保_12514510.df电梯维保与操作++（第二版）_11997492.df电梯维护与操作_10670603.df电梯维护与操作考试练习集_11943693.df电梯维护实用技术_11672446.df电梯维护问答_10986528.df实用手册电梯维修_11179513.df电梯维修工_12357456.dfgt电梯维修工快速入门_11971171.df电梯维修技术_10974856.df电梯维修速度d​​​Catio_12087590.dfSchdry电梯维护与故障排除gt电梯安全与故障救援电梯安全与故障救援01.m4电梯安全与故障救援02.m4电梯工人电梯工人1.VOB电梯工人2.VOB电梯操作员2电梯操作员201.m4电梯操作员202.m4电梯操作员203.m4电梯操作员21电梯操作员101.m4电梯操作员102.m4电梯操作员103.m4电梯操作员104.m4ltrgt电梯操作员105.m4电梯使用与维护电梯使用与维护.m4电梯构造与维护1电梯构造与维护01.m4电梯施工与维护a02.m4电梯施工与维护03.m4电梯施工与维护04.m4ElevatorCotructi关于与维护105.m4电梯构造与维护106.m4电梯构造与维护2电梯构造与维护201.m4电梯构造与维护202.m4电梯构造与维护203.m4电梯构造与维护4电梯构造与维护401.m4电梯构造与维护维护402.m4电梯构造与维护维护403.m4电梯构造与维护404.m4电梯构造与维护405.m4电梯维护电梯构造与维护III01.m4电梯构造与维护III02.m4电梯施工与维护III03.m4电梯施工与维护III04.m4电梯施工与维护III05.m4电梯维护工人的基本技能ltrgt乙电梯维修工基本技能1.m4电梯维修工基本技能2.m4ltrgt电梯设备系统组成与管理电梯设备系统组成与管理.m4...

2022-10-29 电梯维修工人 电梯维保维修工

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资源介绍：资源大小：834MB设备管理TPM设备维护提高整体设备效率很多制造企业对设备管理重视不够，设备维护不及时，导致生产事故不断，影响生产进度。如何做好设备管理，提高设备综合利用率？本课程让生产管理专家杨华老师为您答疑解惑，增强全员设备维护意识，掌握设备自我维护技能，提高企业生产效率。教学大纲：1、TPM简介1、什么是TPM2、TPM设备维护系统3、自我维护的范围和概念4、TPM以装备为主题突出四个零5、三级设备管理6、生产前后的设备维护7、设备保养表8、四种设备介绍及相关保养9、故障率曲线图2、设备保养的三个关键1、设备初次清洗的意义2、减少清洁工作的方法3、设备的保养4、设备润滑的实施5、设备润滑管理八项任务6、OPL简介7、11分OPL单店教材编辑8、OPL训练过程中的四个步骤3、提高设备综合效率1、设备综合效率介绍2、了解工艺设备的真正效率OEE3、提高设备利用率4、设备快速维护5、致电维修系统6、设备维护安排的可视化7、控制漏油的十种方法8、维修现场标准化运营管理9。提高性能利用率生产物流...

2023-02-09 设备综合效率oee的分项有哪些数据构成 设备综合效率oee公式

图书名称：《工业机器人运行与维护》【作者】陈克宗，黄文涛，于海清主编【页数】269【出版社】长春：吉林大学出版社,2019.10【ISBN号】978-7-5692-5754-0【价格】69.00【分类】工业机器人-运行-中等专业学校-教材-工业机器人-维修-中等专业学校-教材【参考文献】陈克宗，黄文涛，于海清主编.工业机器人运行与维护.长春：吉林大学出版社,2019.10.图书封面：图书目录：《工业机器人运行与维护》内容提要：本书系针对中等职业学校学生特点，按照工业机器人运行与维护标准，结合埃夫特3KG工业机器人编写的教材。分工业机器人的基础介绍；工业机器人的运行安全；工业机器人运行的相关操作；工业机器人电气系统的保养与维护；工业机器人本体的保养与维护等。《工业机器人运行与维护》内容试读第一章工业机器人简介第一章工业机器人简介1.1工业机器人简介工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配等多种生产作业。如图1.1.1所示的是生产线上操作的工业机器人。当前，工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的自动化装备。图1.1.1为自动化生产线上的工业机器人001工业机器人运行与维护1.1.1工业机器人的特点(1)可编程：生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统的一个重要组成部分。(2)拟人化：工业机器人在机械结构上有类似人的大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑，以此完成行走、腰转等动作。此外智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。(3)通用性：除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。(4安全性高可靠性、高速度、高精度，有利于提高生产效率，节省加工时间，灵活、多功能，因操作工具的不同功能也不同，可以实现一机多用。可用于恶劣、危险的环境，工作质量稳定，可提高产品质量。(5)性价比：从长远来看，工业机器人运行成本比较低，单件产品的投入产出比大，具有较好的经济效益。1.1.2工业机器人控制的特点正如大脑是人类的灵魂和指挥中心，控制系统可称之为机器人的大脑。机器人的感知、判断、推理都是通过控制系统的输入、运算、输出来完成的，所有行为和动作都必须通过控制系统发出相应的指令来实现。工业机器人要与外围设备协调动作，共同完成作业任务，就必须具备一个功能完善、灵敏、可靠的控制系统。工业机器人的控制系统可分为两大部分：一部分是对其自身运动的控制，另一部分是工业机器人与周边设备的协调控制。（1)工业机器人控制系统的特点：工业机器人的结构是一个空间开链机构，各个关节的运动是独立的，为了实现末端点的运动轨迹，需要各关节的运动协调，因此工业机器人的控制比较复杂，具体要求有：(a)控制与机构运动学及动力学密切相关；()一般至少要有3-5个自由度；002第一章工业机器人简介(c)机器人控制系统必须是一个计算机控制系统，才能将多个独立的伺服系统协调控制；(d)仅仅利用位置闭环还不够，还需要利用速度甚至加速度闭环，系统经常使用重力补偿、前馈、解耦或自适应控制等方法；(ε)机器人的动作往往可以通过不同的方式和路径来完成，存在“最优”的问题。总之，机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理相关、有耦合、非线性的多变量控制系统的一些总和。图1.1.2是一个完整的机器人控制系统。培换口者突摇打印机债口图1.1.2机器人控制系统(2)工业机器人控制系统的主要功能工业机器人的控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态、轨迹、操作顺序及动作的时间等项目，主要功能有示教再现功能和运动控制功能。工业机器人的运动控制是指工业机器人的末端执行器从一点移动到另一点的过程中，对其位置、速度和加速度的控制，一般是通过控制关节运动来实现。关节运动控制一般分为两步进行：第一步是关节运动同服指令的完成，即将末端执行器在工作空间的位置和姿势的运动转化为由关节变量表示的时间序列或表示为关节变量随时间变化的函数。第二步是关节运动的伺服控制，即跟踪执行第一步所生成的关节变量伺服指令。003工业机器人运行与维护1.1.3工业机器人的优势工业机器人的使用不仅能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来，解决当前劳动力短缺问题，而且能够提高生产效率和产品质量，增强企业整体竞争力。工业机器人并不仅是简单意义上代替人工的劳动，它可作为一个可编程的高度柔性、开放的加工单元集成到先进制造系统，适合于多品种大批量的柔性生产，可以提升产品的稳定性和一致性，在提高生产效率的同时加快产品的更新换代，对提高制造业自动化水平起到很大作用。表1.1.1给出工业机器人的优点。表1.1.1优点内容提高劳动生产率机器人能高强度地、持久地在各种环境中从事重复的劳动，改善劳动条件，减少人工用量，提高了设备的利用率机器人动作准确性、一致性高，可以降低制造中的废品率，降低工人误操作带提高产品稳定性来的残次零件风险等实现柔性制造机器人具有高度的柔性，可实现多品种、小批量的生产较强的通用性机器人具有广泛的通用性，比一般自动化设备有更广泛的使用范围加快产品更新周期机器人具有更强与可控的生产能力，加快产品更新换代，提高企业竞争力工业机器人有以上优点，使得工业机器人及成套设备广泛应用于各个领域。日前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。表1.1.2给出工业机器人在各行业中的应用。004第一章工业机器人简介表1.1.2行业具体应用汽车及其零部件弧焊，点焊，搬运，装配，冲压，喷涂，切割（激光、离子）等电子、电气搬运，洁净装配，自动传输，打磨，真空封装，检测，拾取等化工、纺织搬运，包装，码垛，称重，切割，检测，上下料等工件搬运，装配，检测，焊接，铸件去毛刺，研磨，切割（激光、离子），包装，机械基础件码垛，自动传送等电力、核电布线，高压检查，核反应堆检修、拆卸等食品、饮料包装，搬运，真空包装塑料、轮胎上下料，去毛边治金、钢铁钢、合金锭搬运，码垛，铸件去毛刺，浇口切割家电、家具装配，搬运，打磨；抛光；喷漆；玻璃制品切割、雕刻海洋勘探深水勘探，海底维修，建造航空航天空间站检修，飞行器修复，资料收集军事防爆，排雷，兵器搬运，放射性检测1.2工业机器人的分类1.2.1工业机器人的具体分类情况关于工业机器人的分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。下面依据几个有代表性的分类方法列举机器人的分类。(1)按工业机器人结构坐标系统特点方式分类按结构坐标系统特点方式分，机器人可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型（球面坐标型）机器人、关节坐标机器人、水平关节机器人等五类。具体外形如图1.2.1~1.2.5所示：005工业机器人运行与维护图1.2.1直角坐标型机器人图1.2.2圆柱坐标型机器人图1.2.3极坐标型机器人图1.2.4关节坐标机器人图1.2.5水平关节机器人006···试读结束···...

2022-10-21 主编是什么意思 主编是作者吗

图书名称：《工业机器人编程与维护》【作者】尹迎峰主编；柴彦玲，张星星副主编；计春雷顾问；王凌飞等编委【页数】250【出版社】长沙：湖南科学技术出版社,2019.06【ISBN号】978-7-5710-0206-0【价格】48.00【分类】工业机器人-程序设计-技术培训-教材【参考文献】尹迎峰主编；柴彦玲，张星星副主编；计春雷顾问；王凌飞等编委.工业机器人编程与维护.长沙：湖南科学技术出版社,2019.06.图书封面：图书目录：《工业机器人编程与维护》内容提要：以上海电气集团培训讲义为基础，分工业机器人基础编程与调试、工业机器人电气安装与维护、工业机器人机械安装与维护三大部分，介绍工业机器人系统操作实践和应用注重实操体验、理实一体，旨在让学生较快地掌握工业机器人的基本知识，熟练掌握工业机器人的各种应用。《工业机器人编程与维护》内容试读模块一工业机器人基础操作与调试模块一工业机器人基础操作与调试任务一工业机器人设定学习目标知识目标：1.了解机器人常见的几种位姿；2.理解工业机器人坐标系的意义；3.理解工业机器人信号的含义，熟悉常用的机器人的信号能力目标：1，能用示教器调整机器人的位置和姿态；2.能用三点法进行坐标系的设定，会选择、调用坐标系；3.能理解常用信号的含义并进行简单的机器人操作。相关知识一、工业机器人位姿概述机器人操作手通常是由一系列连杆和相应的运动副组合而成，实现复杂的运动轨迹，完成规定操作。因此，认识机器人运动规律与操作的第一步，自然是描述连杆之间，以及与操作工具之间的相对运动关系。对于工具的位置状态（简称位姿）的方法是这样描述的：首先建立基础坐标系，相对于该坐标系，点的位置可以用3维列向量表示；刚体的方位可用3×3的旋转矩阵表示，而4×4的齐次变换矩阵则可将工具位置和姿态的描工业机器人编程与维护述统一起来，其特点在于：(1)描述刚体位姿及坐标系的相对位姿。(2)用于表示点从一个坐标系转换到另一坐标系（映射）。(3)描述刚体运动前后的变换因此，位姿描述与刚体变换是描述机器人运动的基础，在机器人设计、控制、轨迹规划等过程中得到广泛应用。此外，在计算机图学，机器视觉的信息处理，机器人外部环境的构型等方面也都得到广泛应用。二、工业机器人的坐标系概述(·)工业机器人坐标系和运动命名原则1.工业机器人坐标系为了说明工业机器人位置和姿态、运动的快慢及方向等，必须选取坐标系。在参照系中，为确定空间一点的位置，按规定方法选取的有次序的一组数据，这就叫做“坐标”。描述某一位置时所规定坐标的方法，就是该位置“坐标”所用的坐标系。在《工业机器人坐标系和运动命名原则》(GB/T16977一2005)中，对工业机器人的坐标系进行了定义。该标准中描述的全部坐标系由正交的右手定则确定，如图1-2-1所示。图1-1-1右手坐标系其中，绝对坐标系是与机器人的运动无关而以地球为参照系的固定坐标系，又称为世界坐标系。基础坐标系是以机器人机座安装平面为参照系的坐标系。对于固定安装的机器人，坐标系之间的对应关系是唯一确定的，两种坐标系之间的变换可通过空间计算得出，机器人系统各类坐标如图1-1-2所示。模块一工业机器人基础操作与调试N机械接口坐标系工具坐标系基础坐标系用户/工件坐标系世界坐标系{图1-1-2机器人各坐标系举例2.工业机器人运动命名原则工业机器人的移动是指末端执行点以基础坐标系作为参照确定的。其运动的方向指定如下：十X或一X是沿着或平行于X轴；+Y或一Y是沿着或平行于Y轴；十Z或一Z是沿着或平行于Z轴。(二)工业机器人坐标系和旋转运动的定义工业机器人的旋转运动是指工业机器人的姿势从开始点到结束点以工具点位中心旋转的一种移动方法。旋转运动的移动速度的单位为deg/ec,表示每秒旋转的度数。A、B、C(Fauc工业机器人为W、P、R)分别被定义为围绕平行于坐标轴X、Y和Z轴的独立旋转的角度。一般转动是由独立转动的组合来表达的。围绕于X轴线旋转时的角度为A(W)围绕于Y轴线旋转时的角度为B(P)围绕于Z轴线旋转时的角度为C(R)。A、B、C(W、P、R)的正向分别以X、Y、Z的正向且以右手螺旋前进的方向为正方向，如图1-1-3所示。3工业机器人编程与维护↑2C(R)C(R)GA(W)BP)列Y图1-1-3右手螺旋法则(三)工业机器人轴的命名原则关节坐标系是设定在机器人轴的坐标系。关节坐标系中的机器人的位置和姿势，以各关节的底座侧的关节坐标系为基准而确定。若这些轴由数字来定义，则轴1应是紧靠机座安装表面的第1个运动轴，轴2是第2个运动轴，依此类推，而轴6则是安装在机械接口上的运动轴。工业机器人的六个关节轴分别称为J1、J2、J3、J4、J5、J6,如图1-1-4所示，且图中所有轴都处在0°的状态。图1-1-4机器人轴模块·工业机器人基础操作与调试(四)工业机器人坐标系的运动规则工业机器人坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行定义的位置指标系统。工业机器人运动可选取的坐标系有关节坐标系、世界坐标系、工具坐标系、用户坐标系。(1)关节坐标系：机器人各轴单独运动。(2)世界坐标系：以地球为参照系的直角坐标系，可使机器人移动或转动。(3)工具坐标系：工具执行点(toolcetreoitio,TCP)和工具姿势的直角坐标系。未设定时为机械接口坐标系。(4)用户坐标系：用户对每个作业空间进行定义的直角坐标系。未设定时为世界坐标系。机器人根据示教器或程序中的动作指令进行移动。工业机器人的作业点在空间通过坐标进行标识，通过选取不同的坐标系可以快速有效地对工业机器人进行示教，提高工作效率。当选用世界坐标系时，机器人各个关节的运动幅度较大、到达位置点的速度较快。当选用关节坐标系时，机器人各个关节的运动幅度较小、运动比较精确。操控工业机器人时使用关节坐标系可以较精确地控制机器人完成运作。(在)工业机器人坐标系的校准工业机器人坐标系校准时，需要将机器人的机械信息与位置信息同步，来定义机器人的物理位置。通常在机器人出厂之前已经进行了工业机器人坐标系的校准。但是，机器人还是有可能丢失零点数据，需要重新进行校准。例如，工业机器人出现坐标系运动方向错误时，应选择校准。FANUC工业机器人坐标系校准一般采用零点核对方式、单轴核对方式、快速核对方式、直接输入核对方式，如表1-1-1所示。表1-1-1FANUC工业机器人坐标系校准方法坐标系校准方法解释由于机械拆卸或维修导致机器人零点数据丢失。需要将六轴同时点动到零零点核对方式度位置，且由于靠肉眼观察零度刻度线，误差相对大一点单轴核对方式由于单个坐标轴的机械拆卸或维修（通常是更换马达引起）工业机器人编程与维护续表坐标系校准方法解释由于电气或软件问题导致丢失零点数据，恢复已经存人的零点数据作为快速示教调试基准。若由于机械拆卸或维修导致机器人零点数据丢失，则不能采快速核对方式取此法条件：在机器人正常时设置Materigdata直接输入核对方式工业机器人坐标系直接输入法无需操控机器人定点，可以直接输入坐标值因为坐标系的数据在出厂时就设置好了，所以，在正常情况下，没有必要做校准，但是只要发生以下情况之一，就必须执行校准：(1)机器人执行一个初始化启动：(2)串行脉冲编码器(SP℃)的备份电池的电压下降导致SP℃脉冲记数丢失；(3)在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子；(4)编码器电源线断开；(5)更换SP℃：(6)更换马达；(7)机械拆卸；(8)机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度；(9)机器人在非备份姿态时，SRAM(CMOS)的备份电池的电压下降导致零点数据丢失。(六)连杆坐标系操作臂可以看成是由一系列连杆通过关节顺次相连的运动链。通常，操作臂都是由旋转关节和移动关节组成。为了研究操作臂各连杆之间的位移关系，在每个连杆上固接一个坐标系，并描述这些坐标系之间的关系。用上节所讲的齐次变换描述各个连杆相对于固定参考系的空间几何关系，从而推导出“操作器坐标系”相对于“基座坐标系”的等价齐次变换矩阵，建立操作臂运动方程。连杆坐标系建立方法：坐标系{0}成为基坐标系，与机器人基座固接，固定不动，可作为参考系，用它来描述其他连杆的坐标系的位置和方位。基坐标系的方向可任意规定，但是为了简化起见，我们总是选择Z轴沿第1个关节轴线方向，并且当关节1的运动变量为零时，坐标系{1}与{0}重合。末端连杆（连杆)坐标系()的规定与基坐标系相似。···试读结束···...

2022-10-21

图书名称：《工业机器人维护与保养》【作者】孙洪雁，徐天元，崔艳梅主编；汪洪青，张晓坤，郭英平副主编【页数】193【出版社】北京：北京理工大学出版社,2019.07【ISBN号】978-7-5682-7274-2【价格】35.00【分类】工业机器人-维修【参考文献】孙洪雁，徐天元，崔艳梅主编；汪洪青，张晓坤，郭英平副主编.工业机器人维护与保养.北京：北京理工大学出版社,2019.07.图书封面：图书目录：《工业机器人维护与保养》内容提要：本书是在深入企业实际调研基础上，根据工业机器人行业要求和工学结合课程改革的需求编写的。本书内容的组织与安排采用任务导向的方法，将职业技能培养和知识的获取整合到学习任务中，以实际工作为载体，设计了5个项目18项任务，具体内容涵盖工业机器人安全操作与保养、工业机器人硬件维护与保养、工作站维护与保养、机器人常见故障及处理、工作站常见故障及处理，通过这五个任务，让读者了解并掌握工业机器人维护保养的工作流程，从而达到能独立完成具体维护保养的一系列工作，为读者使用和维护机器人提供帮助和指导。《工业机器人维护与保养》内容试读项目一工业机器人安全操作与保养教学日标”了解安全概要；”解读安全操作规范；填写保养单。任务一了解安全概要任务描述根据工业机器人在日常生产活动中对人们造成的伤害实例，学生必须识别机器人工作岗位上常见危险，确定机器人的安全要求，认识安全符号的名称和含义，这样可以最大限度地减少工作中发生事故的可能性。工业机器人维护与保养2实施流程教学准备任务描述明确任务发放领取任务布置工作页搜集信息、动手实践分配任务指导设备、资料使用填写工作页展示成果评、讲听、记任务解析讲义、笔记完善工作页发放领取评价表任务评价填写评价表教学总结教学推备1.资料准备：课件、图片。2.工具准备：机器人设备。项目一工业机器人安全操作与保养工作步骤了解安全概要一工作页1班级姓名日期成绩识读图中安全符号的名称和含义。个公大⊙HOH逝KarMA:B:工业机器人维护与保养4CD:E:F:G:H:1:J:K:L:M:N:0:P:项目一工业机器人安全操作与保养教学评价【考评表】了解安全概要—考核评价表班级姓名日期成绩教学评价序号教学环节参与情况考核内容自我评价教师评价领会任务意图明确任务参与【】未参与【】掌握任务内容明确任务要求研读学习资料搜集信息参与【】搜集数据信息未参与【】整理知识要点明确工作步骤填写工作页参与【】未参与【】完成工作任务填写工作内容聆听成果分享展示成果参与【】参与成果展示未参与【】提出修改建议聆听任务解析5整理笔记参与【】未参与【】整理解析内容完成学习笔记自查工作任务6完善工作页参与【】未参与【】更正错误信息完善工作内容备注请在教学评价栏目中填写：A、B或C,其中A一能；B一勉强能；C一不能学生心得教师寄语工业机器人维护与保养6必知识链接一、案例回放(1)2016年，在东莞劲胜现场一名技术人员在维修、调整机器人外部设备时，机器人突然动作，技术人员未来得及避让机器人，被机器人压伤手臂，如图1-1所示。图1-1机器人生产线维修现场(2)技术工人在维修检测焊接机器人的时候，在非安全作业区域内进行维修，机器人突然启动，把人直接撞倒，差点被机器人碾压，如图1-2所示。图1-2焊接机器人生产线现场···试读结束···...

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图书名称：《外贸客户开发、跟进与维护第2版》【作者】陈琦，胡俊芳主编；孙蕾副主编【丛书名】第一批上海高校创新创业教育实验基地系列教材【页数】265【出版社】上海：复旦大学出版社,2020.12【ISBN号】978-7-309-15388-0【分类】对外贸易-业务管理-高等学校-教材【参考文献】陈琦，胡俊芳主编；孙蕾副主编.外贸客户开发、跟进与维护第2版.上海：复旦大学出版社,2020.12.图书封面：图书目录：《外贸客户开发、跟进与维护第2版》内容提要：《外贸客户开发、跟进与维护第2版》内容试读第●客户开发前的准备工作学习日标·学会通过相关渠道熟悉行业及产品的相关知识·掌握制定完整的报价单的程序和方法·学会利用企业宣传册和网站介绍产品作为一名外贸业务新手，开发外贸客户是外贸业务员重要的岗位职责。但是，开发外贸客户的能力不是轻易就能获得的，需要多方面知识储备和实践。本章重点介绍外贸客户开发前的准备工作，包括熟悉行业及产品知识，熟悉与产品有关的报关知识和准备报价单三个环节。第一节熟悉行业及产品的一般知识外贸业务新手开发外贸客户的第一步应是熟悉行业，了解产品的相关知识。这样在向客户介绍产品时候才会真正做到知己知彼，百战不殆。外贸业务心得做业务初期要先熟悉产品，还是边熟悉产品边开发客户？外贸新人1刚刚转行做LED灯具外贸两个多星期，在车间里学习了一些日子，把产品和生产流程都大概熟悉了。现在正迷茫：是再熟悉一点产品才开展业务，还是直接开始开发客户？公司刚起步什么平台还没有啊，怎么开展业务？2外贸客户开发、跟进与维护外贸新人2我觉得，首要的还是了解公司的产品信息，初期了解产品的同时，可以在网上多搜索客户的信息，但是不要急着发开发信，而是要多寻找隐藏信息。这样对客户了解多了，后期客户有回应也可以得心应手一点。万一客户有兴致，问你一些产品的信息，你却什么都不了解，他就会感觉你不专业。外贸新人3支持一边学习一边开发客户，学习是无止境的，这个要一直存在你的工作过程里。找客户可以让你发现更多问题，也能学会解决问题的办法，客户的问题会比你想象中的多得多。只有多问，多看，才能一步步提升自己，企业毕竟不是学校。到最后，也许公司不给你压力，你自己的压力也会非常大。外贸新人4熟悉产品的基础内容后就可以开始开发客户。更多东西还是需要在跟客户的交流中再去学习的。资料来源：htt:/.fohaghai..com/viewthread.h?tid=4103168一、掌握最新最全面的行业内的信息行业内的信息对外贸业务很重要。现在，信息已经不是少数人才能知道的秘密，同种产品，网上搜索一下可能就有几千家公司供应，邮件群发一次便有无数人能够知道客户的采购意向。如何在众多竞争者中脱颖而出，靠的就是比别人更善于了解、分析和利用信息。因此，客户开发人员必须明白出口产品在行业内的地位，产品的优、劣势，产品所需要的认证，行业的发展方向等。此外，还应通过行业内的展会、竞争对手的新产品发布会等渠道，掌握同行业的价格趋势、退税及不同国家的关税、行业内被淘汰的产品型号、客户所在国家的局势等，为开发国外客户打好基础，做好准备。二、熟悉产品的相关知识不同的出口产品有不同的名称和特性，因此必须先熟悉产品的中外文名称和特性。可从以下六个渠道熟悉和了解。第一，熟悉出口公司网站。成熟的外贸公司或出口型工厂一般都有制作维护比较完整、信息全面的网站，这是许许多多国外客户快速了解出口公司和出口产品最有效的途径。对外贸新手来说这是学习产品知识最好、最直接的方法。第一章客户开发前的准备工作第二，熟悉出口公司目录册。出口公司目录册信息完整、直观，因此外贸新手应快速了解目录册，不管目录册有多少生涩的单词，也应强记下来。第三，了解产品样品实物。对照公司网站和公司目录册上的介绍，通过直观的产品样品实物，了解和熟悉出口产品外观和性能。第四，了解产品的生产工艺和工序。越了解产品，越能受到客户尊重，讨价还价时语言更有分量。多下车间了解生产，参与制作样品，熟悉生产的整个流程，与生产部主管多沟通交流，虚心向老业务员请教，条件允许不妨亲自操作一些生产环节，还可从仓库了解零件，可以熟悉产品的各个部分，了解容易偷工减料的环节，主要原料，原料的来源、产地，原料的品质，以及成品品质的差异、品质检测的方法、常见品质问题及原因，也可侧面了解产品生产周期。总之，熟悉产品工艺和工序，便于更好地理解产品，理解产品的价格形成，对报价、要求产品改进都很重要。还要了解产品的生产成本构成，水电、人工、包装等的均摊核算。这样，可以自己估算产品价格，对价格底线心中有数。第五，熟悉产品价格内容。了解产品的原材料，并熟悉其在成品的价值比重。其次，还应熟悉材料与材料之间的价格区别、不同产品之间的功能差异等。第六，熟悉包装。包装包括两个部分：一是包装物，主要有PE袋、垫纸板、纸箱等，其主要作用是保护产品免于在运输途中损坏，国外客户一般没有统一的标准和要求；二是印刷品，主要有说明书、吊卡、贴标等。以家具为例，客户要求在椅子上挂吊卡、说明书，贴上产地标识“MADEINCHINA”等，在纸箱上贴上相应的标签。三、遵守职业道德信誉在外贸这一行非常重要。无论将来转到同行业的哪个厂家工作，只要做外贸，如果信誉有污点，影响是长期的。对于外贸新手而言，不做“私活”，不出卖商业机密（如客户资料），不吃回扣，是基本的职业操守。外贸业务心得外贸新手在开发客户之前的准备外贸新人1一些刚进入外贸行业的新人，在工作之初很想表现自己，想尽办法去开发客户，想尽快拿下几个订单来证明自己的实力。但是，做外贸业务开发并不像做内销这么简单，开发国外客户和在国内寻找客户是截然不同的外贸客户开发、跟进与维护两个方向。所以，一些急于求成的外贸新人往往刚开始会遇到挫折，可能付出了很多努力却没有找到合适的客户。建议外贸新人做如下准备。(1)寻找客户之前要熟悉产品首先对产品做基本的了解。例如，产品主要客户是哪些国家或地区，产品市场定位如何，是高端产品还是中低端产品，同业竞争力产品有哪些优势等。(2)开发客户一定要主动主动开发国外的客户资源，千万不能被动等待。(3)外贸专业知识必不可少专业知识一定要过硬；对外贸流程、收款方式，以及客户需求的了解是必不可少的。扎实的专业知识才是面对客户问题的底气。(4)人脉的积累也很重要善于积累人脉，要留意各类贸易公司、物流货代、中间商、代理商等。很多时候，他们不是竞争对手，反而可能变成合作伙伴。外贸行业是一个需要用心去做，需要一定时间才能得到回报的行业。一定要有清晰的认识，不要想短期赚大钱。两怎回好四资料来源：htt://.fohaghai.com/thread-7959635-1-1.html?twaf-=99371104外贸新人2职场新人的心理准备(1)一切只靠自己，不要寄希望于别人刚进入公司或者工厂，肯定希望有一个老业务员能传帮带，能更快地融入业务。但是现实中，很多人只会应付你、让你干杂事。或者公司刚起步，根本没有专业的外贸人带领。成长必须靠自己去学习。(2)既灵活又勤奋做外贸必须勤奋，何况没有任何资源的新手。(3)学会使用外贸网络开发工具，可起到事半功倍的效果。利用外贸网络工具精准定位某个地区，选择行业关键词，批量获取客户的联系方式，可高效开发国外客户。(4)工作要有计划在实践中历练、成长是个复杂的过程，一定要做好短期和长期的工作计划。(5)及时调整心态新人入行3个月甚至半年没有订单都是很正常的。每个外贸订单七分靠努力，三分靠运气。所以不要着急，不要轻易否定自己。稳住心态，做好自己该做的事，一定会有成绩。资料来源：htt:/.fohaghai.com/thread-7892308-1-1.html?twaf=47337565第一章客户开发前的准备工作5本节单项业务操作练习1.以小组为单位选择一种产品，通过相关网站查阅产品特性和特点。2.有条件可以深入工厂熟悉产品，通过小组间互评方式评价学习效果。第二节熟悉与产品有关的报关知识除了熟悉产品的相关知识外，外贸业务人员还应熟悉与产品有关的报关知识，特别是商品编码规则和监管条件。一、协调制度简介《商品名称和编码协调制度》(HarmoizedCommodityDecritioAdCodigSytem),简称《协调制度》(HS),是在《海关合作理事会商品分类目录》(CCCN)和联合国《国际贸易标准分类目录》(SITC)的基础上，为协调国际上多种主要的税则、统计、运输等商品分类目录而制定的一部科学、标准的多用途商品分类体系和编码体系。1983年6月，海关合作理事会在第61/62届会议上通过了《商品名称及编码协调制度国际公约》及作为附件的《商品名称及编码协调制度》目录，并于1988年1月1日在国际上正式生效。此后，为了适应新技术、新产品的不断产生和国际贸易发展格局的变化，《协调制度》先后经过多次修改，使用过1992年版、1996年版、2002年版、2007年和2012年版本。由于《协调制度》是一个完整、系统、通用、准确的国际贸易分类体系，具有严密的逻辑性和科学性，世界贸易组织及其成员国在进出口贸易申报、海关关税管理、关税和贸易谈判、贸易统计、国际商品运输、进出口商品检验、产地证签证及管理等各个领域广泛使用。截至2005年，已有200多个国家和地区采用《协调制度》目录作为本国或本地区的海关税则和贸易统计目录。国际贸易商品分类在世界范围内的统一和使用已成为国际贸易发展的必然趋势。我国从1990年1月1日起先后在普惠制签证和商检机构实施检验的进出口商品种类表上实施HS编码。此后，从1992年开始我国海关也采用该《协调制度》，并以其作基础结合我国国际贸易的实际情况，编制了《中华人民共和国海关进出口税则》和《中华人民共和国海关统计商品目录》。6外贸客户开发、跟进与维护我国进出口税则采用十位编码，前八位等效采用HS编码，后两位是我国子目，它是在HS分类原则和方法基础上，根据我国进出口商品的实际情况延伸的两位编码。HS在我国运输、银行、保险以及其他领域也被广泛推广运用。因此，对每一位从事外贸业务的人员来说，熟悉和掌握HS无疑是十分重要的。二、《协调制度》基本结构和特点《协调制度》由三部分组成：协调制度归类总规则，类、章和子目的注释，税目和子目及其相应的数字。协调制度中所列商品共分为21类，97章（其中77章空缺，备用），1244个税目。我国税则及统计目录采用了《协调制度》分类目录，并在《协调制度》的结构基础上增加了两位数码，第七位数码代表三级子目，第八位数码代表四级子目，例如，混合的豆油编码：15179000位数：12345678含义：章号顺序号1级子目2级子目3级子目4级子目第5位数码代表1级子目，表示它所在税目下所含商品1级子目的顺序号；第6位数码代表2级子目，表示在1级子目下所含商品的顺序号；我国本国子目的第7、8位数码代表3级子目和4级子目，其含义与前面第5、6位数码含义相同。值得注意的是，在第6位或第8位数码编号中，若在第5~8位数码中出现数字“9”，一般情况下代表未具体列名的商品，而不一定是表示在该子目下的实际顺序号。三、HS编码查询可以通过最新版的《协调商品名称和编码制度》查询HS编码，也可以通过海关总署的网站和其他相关网站查询。例如，通过海关总署网站查询计算机步骤和结果：第一步：进入www.cutom..gov.c/网站，点击“互联网十海关”栏目第二步：进人全国一体化在线政务服务平台，点击“公共服务”→“进出口商品税率查询”。第三步：可直接输入HS编码或商品名称。如果产品名称不确定，可以用统称···试读结束···...

2022-10-08

图书名称：《数控机床管理与维护问答》【作者】中国机械工程学会设备与维修工程分会，“机械设备维修问答丛书”编委会组编；杨申仲主编【丛书名】机械设备维修问答丛书【页数】342【出版社】北京：机械工业出版社,2019.10【ISBN号】978-7-111-63761-5【分类】数控机床-设备管理-问题解答-数控机床-维修-问题解答【参考文献】中国机械工程学会设备与维修工程分会，“机械设备维修问答丛书”编委会组编；杨申仲主编.数控机床管理与维护问答.北京：机械工业出版社,2019.10.图书封面：图书目录：《数控机床管理与维护问答》内容提要：本书是”机械设备维修问答丛书”之一，由中国机械工程学会设备与维修工程分会组织修订编写。本书共分7章，以问答形式主要介绍了数控机床的运行与发展，数控机床的机械结构，数控机床的技术性能及精度检验，机床的数控系统，数控机床的伺服驱动、接口及标准化，数控机床的故障诊断及维修，以及数控机床的管理维护与技术改造等知识。本书取材广泛，由现行的专业技术标准及数控机床高效管理运行、维护维修工作实践汇编而成。《数控机床管理与维护问答》内容试读第1章数控机床的运行与发展1-1数控机床是在什么背景下产生并发展起来的？答：数控机床是机电一体化的高技术产品。它的产生是20世纪中期计算机技术、微电子技术和自动化技术高速发展的结果，是在制造业要求产品高精度、高质量、高生产率、低消耗和中小批量、多品种产品生产实现自动化生产的结果。装备制造业是国民经济的支柱产业之一，但在实现多品种、小批量产品自动化生产方面曾遇到困难。多品种小批量生产的自动化经历了漫长的道路。因为机械制造业属于离散型生产，它与化工生产、电力生产等连续型生产类型截然不同。在机械加工中，产品是经过一道道工序、多次换刀与一系列动作逐步累加而成形的。通过成组技术力求把中、小批量产品转换成大批大量生产的形式，组成流水生产作业，在一定程度上可以使机械加工生产由离散型转化为连续型。但要把这种连续型生产实现柔性自动化，只有在数控机床诞生以后，把计算机技术引入金属切削加工之中，才从根本上解决了“柔性制造”(flexalemaufacturig)、自动化生产的实际问题。因此数控机床的产生是机械制造业领域中的一场重大的技术革新。经过半个世纪的不断改进、开拓与发展，数控机床已形成品种齐全、种类繁多、性能完善与外观造型完美的自动化生产装备，而且正在迈向更高的层次一智能化工厂。1-2世界上第一台数控机床产生于何时？答：世界上第一台三坐标数控机床产生于1952年，诞生地点是美国麻省理工学院(MT)。20世纪50年代初，美国柏尔森(ParoCo.)公司在密执安那州的一个小型飞机工业制造厂，对直升机的变截面螺旋桨桨叶曲面的检测样板生产，采用了数字加工技术，获得了±0.0015i的加工精度。当时，控制是依靠电子计算机实现刀具沿加工路径的精确制导。1952年，帕森斯公司与MT合作研制成功的三坐标数控铣床，其数控系统是“数字脉冲乘法器”装置。1954年，在Paro专利基础上，由美国本迪克斯公司(BedixCo.)所生产出来的数控机床才是世界上第一台工业实用性的数控机床。由MT与Paro公司所研制成功的数控机床大约由2000多个电子管组成的数控系统，占地面积约60m。插补装置采用脉冲乘法器，伺服机构是一台可控的小型电动机去通过改变液压马达斜盘角度而改变液力发动机的速度。在当时来看，这台数控系统与1946年美国宾夕法尼亚大学所研制的第一台电子计算机(ENIAC)要小得多。数控系统实际上从1958年才摆脱了电子管装置而采用晶体管，之后进入了小规模集成电路。20世纪70年代才采用了小型计算机数控系统，由NC装置改称为CNC装置。目前的数控系统，它由大规模与超大规模集成电路构成，体积已大为减小，因而可2数控机床管理与维护问答第2版以进入机床内部，形成机电一体化的高技术产品。此外，以P℃（个人计算机）为基础、开放型数控系统目前也正在开发与完善中。它将使机床的数控系统更加柔性化，使之适合于不同用途与不同类型的数控机床，为数控机床的迅猛发展打下基础。1-3目前国内外数控机床的现状如何？答：从数控机床产生至今已过去了半个多世纪。在这几十年中，数控机床的产量不断增长、品种不断完善、数控系统的功能不断增加、可靠性不断地提高及数控驱动系统的性能不断改进与提高。目前许多企业已大大地提高了数控机床在全部拥有的主要生产设备的比例。同时，许多数控机床均处于关键生产部门与工序上。通常认为在一个企业其产品质量保证体系的指标中，数控机床的拥有量是十分关键的。60多年前诞生的三坐标数控铣床至今，已发展到数控车床、数控镗床、数控钻床数控磨床、数控线切割机床、数控冲床、数控齿轮加工机床、数控电加工机床等上百个品种的数控加工设备。从我国一些引进国外先进设备较多、较集中的行业来看，用好、管好、推广好这些高端设备，许多企业在人员培训和开发新技术应用推广工作方面做出不少成绩。目前我国制造行业已经在三个层次上拥有相当数量的数控机床。在最高层次方面除少量的国产高档数控系统外，主要是进口的全功能高档数控装备。在中档层次上，既有国外引进的，也有国产的。在低层次方面，则以国内单板机、单片机或STD总线机加步进电动机构成的普通型数控系统为主体加上研制、开发的一些简易数控系统来改造普通机床。国外数控机床的现状有三个特点：第一是拥有数量较多，通常占主要生产设备的20%以上；第二是大型数控机床，如落地式镗铣床、大型龙门镗铣床及三坐标测量机等较多；第三是更新换代较快，许多新开发的数控机床已陆续装备在生产线上。目前，国内外的不少的机械制造厂拥有自己具有代表性的柔性制造系统(FMS)及计算机集成制造系统(CMS),国外在智能化工厂方面更具有一些特色，如日本FANUC公司拥有的智能化工厂(FA)已在实际生产中应用多年并取得较好的经济效益。1-4数控技术今后将朝着哪些方面发展？答：从发展方向来看，数控技术今后将朝着以下几个方面发展。(1)CNC(计算机数字控制机床)装置向进一步提高生产率方向发展为了提高数控系统的运算速度，必须提高时钟频率（由5MHz提到目前的20MHz),同时使CPU的位数得到响应。因此许多数控系统由16位机已发展到32位微处理器（如FAUNC的0MC系统、FS-15系统、FAGER的8050系统、SIEMENS的880系统)，提高了运算速度及处理能力，这种采用了32位微处理器及32位数据总线的多CPU系统，使系统内部各部分之间的数据交换速度较原来的16位CPU的系统大为提高。目前正在开发应用主CPU为64位机的新型系统（如FANUCFT-1,FM-1及FSI5等系统及SI-EMENS的第1章数控机床的运行与发展·3·800系列中的840C系统)，增强了插补运算和快速进给的功能。而64位简化指令集(RSC)微处理器高速系统的产生，使得处理速度成倍增加，可实现至今感到困难的复杂形状工件的高速、高精度加工。例如：当指令为1m微小程序段时，加工速度达120m/mi,每1mm程序段处理时间为0.5m,即每秒钟可处理2000个移动1mm的程序段。在内含的PLC方面，由于CPU位数的提高，使通信能力大为加强，因此可以完成更多的辅助功能。(2)充分利用PC机的资源，将其功能集成到CNC中CNC发展极为迅速，新技术层出不穷。一般来说，硬件的生命周期只有一年多到两年，就已推出新型号；软件的资源也越来越丰富，因此，充分利用PC机上的资源，将其功能集成到CNC中去，已成为世界上很多数控设备生产厂发展的方向。例如：FANUCMMC-Ⅲ就是将PC功能引人到CC装置的产品。因此，这个系统可用C语言建立应用软件，来满足特殊机床的要求。利用P℃机的资源及操作系统，简化了应用软件的开发，并可以控制加工单元和提供连接不同局域网络的接口。另外，通过系统的I/OLINK软件同PC的计算机功能连接到系统中的CNC及PLC装置上。如FANUCSYSTEMMODELDMATEMINI是通过FANUCI/OLINK将386TMSX微机处理器的计算机功能提供给CNC及PLC装置。(3)开发小型具有专门高功能的CNC及其配套装置现在数控系统功能越来越完善，小型而具有专用功能的CNC及其配套装置仍然有很广阔的市场。这些专用的高功能的CNC装置能高目标地实现其具有的功能，如对CNC装置能控制两个轴，消除伺服的跟随误差，并实现加速/减速时小的机械冲击，降低定位所需的周期时间，并能通过I/Oik连接到CNC、PLC及单元控制器上。在配套装置上，利用无线电进行传输数据，则大大减少了连接。PLC结构更加紧凑，输人输出能力增强，编程容量扩大，并可以通过△/0lik连接到CNC单元控制器。(4)开发新型的交流伺服系统及电动机伺服系统是数控系统的重要组成部分，先进的高性能的CNC装置，只有通过高性能的伺服系统及电动机才能体现出来，因此，开发新型的交流伺服系统及电动机已成为发展数控技术的一个关键。20世纪90年代伺服系统和电动机生产，转向交流数字式伺服系统，该系统的框图如图1-1所示。为了高速地重复进行高精度的轮廓加工，全数字伺服控制系统的伺服电动机位置修正时间将达到最短。在AC伺服电动机方面，将采用以下新技术，例如：1)采用有限元分析最佳磁路，并选用强力的Nd钢磁铁，使最大输出转矩增加30%以上。2)油冷式AC主轴电动机，可获得在低速旋转时大的转矩。这种电动机采用油冷，其循环是通过导管进入电动机机套，由于没有风扇，噪声低，可达70B以下，而且振动低。油冷电动机可限制电动机的热传导到机床上，最适用于高速度、高精度加工的机4数控机床管理与维护问答第2版AC伺服电动机微处理器NC控制器控制位置PLCAC伺服速度及信号放大器脉冲电动机编码器电流反馈位置反馈，速度反馈图1-1交流数字式伺服系统框图床。同时，电动机在减轻重量及缩小体积方面取得较大的发展，日本MI-T大范围国家科研开发项目之一的先进工业机器人项目，开发最紧凑的伺服电动机，现在已经完成了减轻重量及缩小体积为常用类型电动机的1/10；同时，还发展了这种电动机用的极小型化的驱动电路。(5)数控相关的技术开发与数控有密切相关的技术，主要有机器人、超精密加工技术、激光技术、全电子塑料注射机，以及电火花线切割机床和CNC钻床，而且这些方面已取得了很多令人瞩目的成就，其中最突出的是工业机器人及超精密加工技术工业机器人的发展目前已形成品种齐全、性能优良的工业机器人生产基地，并开发了视觉传感器、离线编程系统等技术，其目的是使制造设备自动化。用在半导体激光器上，使得能高速实现跟踪不同类型的焊缝。R-J控制器，能控制两台S-420工业机器人的控制器，具有干涉检验功能、避免了工业机器人之间的相互干涉，可使多台工业机器人安装在小空间，如汽车的焊接车间内。EYE-120是一种新型高速、高精度视觉系统，采用了32位CPU及一个新型高速摄像处理器，能减少周期时间，该系统用的采用机器人的工作位置更为精确的超精密技术在伺服系统上获得成功，如FANUCaoCNC+ao系统，可以控制lm单位的运动，这是一种超精密工艺的思想，用一个带有气浮丝杆和气浮滑板的无摩擦工作台与之配合，确保1m单位的运动。总之，对数控相关技术研究，反过来给数控系统提出了更高的要求，又推动了数控技术的发展。(6)提高数控系统的可靠性和可维修性由于功能提高带来的系统复杂性增加，很可能影响或降低系统的可靠性。为此，在今后数控技术的发展中，许多厂家都采取了措施，保证数控系统的平均无故障率进一步提高。如FANUC16系统采取了RISC指令集运算芯片，避免了在插补运算高速运行中的多CPU结构，SIEMENS8O8系统采用了专用集成芯片的可靠性检测和特殊工艺。在模块化结构中更广泛地推进了标准化及通用化程序，大大地避免了工艺生产中的第1章数控机床的运行与发展·5·不可靠因素。为了提高系统的自动化监控及维修性能，许多系统在开发中已设计出具有良好效果的刀具监控系统、主轴监控系统，在传感器应用和开发方面下了很大功夫。图1-2表示出当代加工中心和高水平数控机床应具备的测量一监视系统。此外，在数控系统中，无论在硬件配置与插件板的装卸及软件中所建立的自诊断系统(diagoiytem)将大为发展，推进构成能满足专家系统中心必需的数据库，朝更加智能化方向改进。从而大大地降低了系统的维修周期和维修费用。加工条件位置指令外部千扰外部干扰外部干扰偏差输入指令比较器控制装置工作机械确定位置加工过程主轴速度控制主轴系(加工位置)进给速度、位置控制(解析器线性标度)进给系系变位误差补偿位置误差补偿（自动测量补偿）适应控制（在线测量）加工误差补偿（临床检测）图1-2加工中心本身应具备的测量一监视系统图(7)提高和加强数控系统的通信能力，使之更易进入FMS和CIMS工艺控制网络由于大型工业体系要力求采用新技术，可实现FMS和CIMS系统以推进工业自动化的综合水平，因此数控系统在今后开发中，应提高和加强接口数据交换能力和通信能力，如RS232和RS422高速、远距、串行接口，已实现对伺服计算机的数据交换。DNC接口已设计成易于进人广泛采用的MAP工业控制网络，以实现FMS和CIMS联络通信能力。1-5在数控机床发展过程中，突破了哪些关键性技术？答：数控机床产生至今的半个世纪中，回顾它所走过的历程，在数控机床中的确有一些关键性技术的突破，归纳起来有以下几个方面：(1)计算机技术的突破与发展由于数控机床带有专用的计算机装置，而且在机械结构、液压与气动装置等方面的专门化设计与制造、监测与自诊断系统的特殊配置、显示与操作的特制系统，才使它与普通机床有本质上的区别。其中，引入计算机技术是至关重要的环节。(2)数控程序编制的自动化编程技术的不断开拓与发展数控机床的数控装置是按预先编制完善的程序而进行工作的。如果没有编程自动化技术的开拓与支持，显然数控机床将无法启动与正常工作。或者至少关停机时间多而工作时间短，造成机床负荷率和利用率的下降。编程就是把要加工成形的零件图样作为基本资料，按尺寸、公差、表面粗糙度、几·6数控机床管理与维护问答第2版何形状要求，相对位置精度要求等技术条件，结合工艺过程、工艺参数、机床的运动和刀具的位移等约束条件，按照数控系统的程序段格式、标准与规范，按特定的语言记录在程序上的全过程编程的方法有两种：①手工编程。从零件图样分析及工艺处理、数值计算、书写程序单、纸带制作和检验，均由人工编写。据统计分析，采用手工编程，一个零件的编程时间与机床加工时间之比，平均约为30：1，这样低的效率已远远不能满足要求。因此为了提高效率，必须采用自动编程。②自动编程。它用计算机或程序编辑机代替手工编程。给计算机输入零件加工源程序，计算机自动地进行计算和编写零件加工程序单，以及自动地输出打印加工程序单并将程序记录到控制介质上。自动编程需要有自动化编程语言，其中APT语言是最典型的一种数控语言。世界第一台NC(数字控制)机床在MT研制成功后，为了充分发挥NC机床的加工能力，MT设计了一种专门用于机械零件数控加工的自动编程语言APT。APT语言用专用语句书写源程序，将其输入计算机，由APT处理程序经过编辑和运算，输出刀具中心轨迹；然后再经过后置处理，把通用的刀位数据转换成NC机床所要求NC程序段格式。从20世纪70年代开始出现的图像数控编程技术有效地解决了几何造型、零件几何形状的显示、交互设计、修改及刀具轨迹生成、走刀过程的仿真显示、验证等，从而推动了CAD和CAM向一体化方向发展。图像数控编程系统实质上就是一个集成化的CAD/CAM系统。随着CAD/CAM技术的不断发展，加上与CNC技术的一体化也推动了NC技术的发展，如NUBRS插补，以及出现计算机集成制造系统的技术。(3)软件的应用1970年，在芝加哥展览会上，首次展出了CNC数控系统，最早的CNC是由小型机组成的。同时英特尔公司发明了微处理器；1974年，美、日等国相继研制出以微处理器为核心的CNC,由于它具有许多的优点，这种CNC系统得到了飞速的发展。它采用计算机存储器里的程序完成数控要求的功能。其全部或部分控制功能由软件实现。数控系统软件完成管理和控制两种工作。管理工作包括输入、/0处理通信、显示和诊断等。控制工作包括译码、刀具补偿、速度处理、插补、位置控制等。采用半导体存储器存储加工零件程序，还可以代替打孔的零件纸带程序进行加工，这种程序容易显示、检查、修改和编辑，因而减少系统的硬件配置，提高系统的可靠性。另外，采用软件控制大大增加了系统的柔性，降低系统的制造成本。常用的CNC软件结构有前后台型软件结构和中断型软件结构。目前NC系统的软件还外延到CAD/CAM。通过CAD/CAM生成的软件直接送到CNC系统控制机床的运动。(4)硬件不断地更新换代数控的发展阶段是根据电子元件的发展阶段划分的。20世纪50年代初世界上第一台数控系统是由电子管组成的，系统占空间体积大、运算速度慢。1958年美国德克萨斯仪器公司发明了集成电路，从此微电子技术突飞猛进。根据摩尔定律，微处理器性能（按芯片上的晶体管数量定义）；不断缩小特征尺寸，以增加芯片上晶体管的数量，从而也提高了电路的处理速度。20世纪60年代每块晶片(10cm2)有10个晶体管，1998年3月英特尔宣布一块硅片上可达7.02×108个晶体管，即集成电路发明后40年，晶体管的尺寸只有原来的100万分之一。由于微电子技术的发展，对数控技术起着极大的推动作用。日本FANUC公司在1956年采用电子管开始搞···试读结束···...

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